YFFB扁电缆

　　核心词：YFFB 扁电缆 
　　福建地处沿海,对供电质量有特殊的需求,需要依靠电缆不停作业法的一套安全、可靠、灵活的解决方案,来大幅提高城市供电公司处置自然灾害和电网突发事故的应急供电能力。但是通过现场应用,我们发现,由于车载电缆容量小,车体过大,故出现车辆停放点距离电源接入点距离过长时,出现接入困难的实际问题。具体表现于,车载低压电缆一般长度不超过50米(车内布置电缆存放仓限制),而配电室一般建设在车库和地下室,距离经常超过50米,所以需要临时进行电缆接续工作。然而我们在进行低压电缆延长作业中发现两个问题。1、低压电缆对接一般采用螺栓连接,外面用绝缘带、热缩护套管进行绝缘。
　　1、YFFB扁电缆:安全性差
　　工作效率低,安全性差,遇到雨雪天气,安全性更差。2、延续电缆需要人工搬运和展放,劳动强度大,工作效率低。基于以上背景,提出研发一种安全快捷的低压电缆连接方式和设备,研发一种能够自动展放和回收低压电缆的方式和设备。低压电缆接线盒设计功能有低压电缆物理对接功能,防水功能,防外力破坏功能,相对地和相间绝缘功能。对于预装快速插拔式低压电缆终端的低压电缆,我们设计了图1电缆连接装置。低压电缆盒体采用304不锈钢材质,表面喷塑,盒体侧面对开各四个孔。一种焊接电缆进出线管,一种直接安装电缆快插底座。盒体内部设置有托架,用来固定绝缘板。盒体5面封板,1面设计上掀盖板。上掀盖与盒体之间设计有密封垫圈,可以确保盒体封盖后无进水之忧。带电缆快插底座的低压电缆接线盒属于外部接线,所以盖板直接设计成固定式。
　　2、YFFB扁电缆:主要用于支撑母线
　　绝缘板为10mm厚度的环氧树脂板,主要用于支撑母排。母排使用T2标号紫铜,表面镀锡,母排型号为40*6,截面积为240mm2,通流能力达到630A。电缆管的设计是为了方便实现低压电缆纵向防水,对于螺栓连接的低压电缆接线盒,电缆通过电缆管进入盒体进行物理连接,而电缆管前端设计有防水管接头,能够跟电缆上安装的防水管接头进行对接,进而实现电缆的纵向防水。这种防水管接头一端与电缆管连接,另一端套在低压电缆上,当电缆穿过电缆套管时,防水管接头进行对接,柄帽内壁压迫旋爪收缩,最后紧紧抱住电缆外护套,而旋爪之间和旋爪与外护套之间无一丝间隙,使外部水分无法通过电缆套管与电缆之间的间隙侵入盒体内部。

目标:小型化、电动、遥控、自动行驶、自动收放线、地形适应范围广。主体思路:选择履带式小型底盘作为平台;采用三元锂电池作为动力能源;采用液压动力组作为底盘驱动;动作控制系统采用arduino单片机控制;采用直流电机完成电缆轮盘动作。它由橡胶履带、履动轮、导向轮、支重轮、底盘和两台行走减速机组成(行走减速机由马达、齿轮箱、制动器、阀体组成)。履带式底盘的优点是通过性好,地形适应范围广。橡胶履带底盘本身就会占据很大的面积,车轮的宽度、厚度、重量,都不是一般底盘可以比拟,对地面的压力很大,相应的与地面的摩擦力也很强,可以提供最大的驱使动力。对于本项目实现设计负重400kg的目标有很大帮助。工作原理基本是这样的:橡胶履带底盘在车轮的外表面环绕循环履带,使得车轮不用直接与地面接触,较好的保护车轮的安全。是循环履带直接与地面接触摩擦,在启动之后,通过驱动轮带动履带,当车轮在履带上按照驱使方向滚动时,履带就会先一步扑在地面上,从而车子就能正常行驶。样机外观图见图2。本项目使用的是ArduinoMega2560是采用USB接口的核心电路板,具有54路数字输入输出,适合需要大量IO接口的设计。处理器核心是ATmega2560,同时具有54路数字输入/输出口(其中16路可作为PWM输出),16路模拟输入,4路UART接口,一个16MHz晶体振荡器,一个USB口,一个电源插座,一个ICSPheader和一个复位按钮。ArduinoMega2560也能兼容为ArduinoUNO设计的扩展板。履带车的控制系统为一种由多个传感器、逻辑可编程控制器、无线遥控、电磁阀组和相应的液压执行机构组成的智能化电液控制系统,通过无线遥控将履带车当前所需动作的状态输入到逻辑可编程控制器中,使之与预置于逻辑可编程控制器中用程序语言编写各个动作状态逻辑关系比较,判断实际动作是否达到预设的状态,预设状态达到后,逻辑可编程控制器输出控制指令,控制电液控制阀动作进而控制相应液压控制元件的动作,从而实现履带车的运动及各种附加功能。本项目采用直流电机通过液压油泵将电能转换成液压能,经过单向阀,通过换向阀的开启方向,实现液压马达的正反转。200目的吸油滤网可有效的过滤油路中的杂质,以免其损坏换向阀。安全阀(又叫溢流阀)有效的控制液压系统的压力,矿用通信电缆当系统压力超过设定值时,阀自动开启,液压油经过此阀回到油箱。换向阀有三个工位,当换向阀阀芯在中间时,液压马达两端油路锁死,马达刹车,当换向阀阀芯在左边或右边工位时,液压马达正反转。电缆盘设计有三个动作,整体正转、整体反转及整体平行旋转。
　　3、YFFB扁电缆:设计了两台功率为210W的直流电机
　　为实现三个动作设计有两个直流电机,功率设计为210W,一个负责电缆盘收放电缆转动。
　　4、YFFB扁电缆:一个负责电缆盘的水平旋转（可以控制电缆敷设方向）
　　一个负责电缆盘水平方向旋转(可以控制电缆施放方向)。设计图见图3。低压快速连接盒具备低压电缆快速连接、防水、防撞击、安全等功能。低压柔性电缆快速展放装置具备远程遥控、自动行走、自动收放电缆、电力驱动等功能。通过实际运行验证结论:自动化程度高,适应环境范围广,节省2/3作业时间,节省3/5作业人员,达到了项目预期目的。履带式自走电缆放线车在国内尚处于初期应用阶段,其控制系统属于精密元件,对于使用和保养有一定要求,必须进行培训,确保顺利使用。另外采取预装电缆的这种放线车体积虽然小,但重量不轻,运输上下车存在问题,目前仅在有代表性的部分作业中予以实际应用,其他应用有待在今后的研究中加以进一步实践和完善。
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